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以3D气赛车牢地固定脚部，膨胀收缩地按摩脚底。通过抓过揉捏和慢慢揉捏这两种刺激， 使你脚部紧张 的肌肉疲劳舒适放松。
日本松下电工新上市按摩椅EP3510，用三个无刷电动机沿3个轴向驱动由两个“揉球”构成的单元共有167种揉法。可实现965种动作，为“业内最多”（该公司）。 新机型EP3510增加的按摩动作包括（1）连续按摩“按摩点集中”（该公司）的手部到腕部；迄今为止分别按摩手部和腕部，新产品将该部分改为连续按摩所以更接近真人按摩师的效果。（2）用气囊从侧旁“夹紧后揉”大腿部和臀部；以往机型只是单纯用揉球向大腿部和臀部施压，由于不能牢固固定身体导致压力减弱所以效果不大。（3）分两段拉伸膝部周围筋肉的拉伸动作等。来自移动身体有困难的高龄人士等的需求较大。‧首创脚底3D全方位包覆性抓法。‧业界最大施疗范围按摩轮上下范围 76 公分、按摩轮前后范围 12.5 公分。‧世界首创4真人合而为一创新技法--指压、柔捏、推拿、搥打。‧臀部、大腿(左右两侧)、小腿、脚踝、脚底、手臂、手掌气压式舒畅按摩。‧世界首创横向按摩--有别于一般纵向按摩，可往两侧各8公分移动。‧体压感应器自动设定使用人的颈部、双肩、腰部、臀部的正确按摩位置。‧全新膝盖舒适伸展功能，脚部下半身可一同控制长短，可长22公分，增加包覆性。 松下电器产业于2005年8月1日上市可以965种揉法刺激肌肉等的按摩椅“RealproX EP3510”，揉法为业界最多。“具备揉、搓、指压、拉伸等各种按摩方法，可满足家中从年轻人到老年人等所有成员的需求”。 松下按摩椅EP3510售价为为业界最高水平，但松下有信心使它成为“本公司销量最多的产品”。有不少消费者认为只要性能高，价格并不是问题”。根据松下调查日本的按摩椅市场，该公司认为今后高水平售价比例将继续增加，到2006年度达到82％。 揉球抓揉肩部 此次的产品主要有三个改进之处：（1）改进了从头到腰施压的“揉球”。此次移动上下两个揉球的支架张开角度为20度。老机型的变化范围是5度。支架的张开角度可通过气囊改变，因为“用液压或电机的话可能会弄痛身体”。由于揉球可在20度的范围内移动，因此除可从上方抓揉肩部肌肉之外，还可以通过改变张开角度，得到类似用手掌或拳头刺激的感觉。之所以能实现965种揉法也得益于此。 （2）改变了靠垫的形状，使背靠部可被按摩的面积增加了27％。同时背靠部中决定揉球平面方向位置的座标点密度也增加了7％。同时还把电机驱动信号的波形从矩形改为梯形，使揉球的动作更加流畅。（3）在业内率先具备了踝部拉伸机能。可在膝部不动的状态下膨胀气囊，从下方压住双脚脚尖部位。“增加的零件只有两个气囊，因此能够以较低的成本增加新功能”。 使用12个马达驱动 新开发的按摩椅使用了12个马达。其中揉球方面用了四个（用于拍的动作中，其中一个为直流有刷（DC BRUSH）马达，另外三个为直流无刷（DC BRUSHLESS）马达），按摩椅倾斜方面用了两个直流有刷马达，振动方面用了五个小型直流有刷马达，采用了一个填充气囊。 之所以在揉球上采用多个直流无刷马达，“是为了按摩更加到位”（松下电工）。其旋转精度与直流有刷马达相同。使用了分辨率为22.5度的霍尔IC（利用磁场检测位置的IC）来检测旋转位置。用来控制揉球的16位微型控制器减少为两个。老机型共用了三个微型控制器，X轴、Y轴、Z轴各用了一个。
